人工智能异形插件机器人是将物理效应转换为电气信号或数字信息，使其可进一步被处理。实际上，人工智能异形插件机器人扮演着工厂和机器的感官器官，是工业4.0场景中的基石。除了纯数据外，现代人工智能异形插件机器人还可以提供大量有价值的附加数据，例如人工智能异形插件机器人自身的特性或状态。也可以在线修改人工智能异形插件机器人相关参数，使其完美适应不同的应用。
双向通讯和数据协议十分必要，这可以将相关参数在线传输至人工智能异形插件机器人，并从人工智能异形插件机器人接收测量数据信息。接口和协议必须严格遵循适用的标准，以便实现无差错地使用来自不同制造商的产品。在人工智能异形插件机器人的过程数据评估时，在闭合控制回路的应用中，必须考虑到数据处理的实时性。在这种情况下，因为存在严格的实时要求，这就要求PLC硬件能与数据通信必须完美结合使用。对于人工智能异形插件机器人附加数据信息，其数据处理的实时性要求不高。但这些附加数据信息必须能长时间的被记录、存储和处理。
在国产插件机的研发过程中，佳永自动化开展了五个方面的工作：一是化繁为简，革新国外插件机繁冗复杂的组件设计。经过佳永自动化的观察发现，国外产品因具备制造业综合优势，技术含量高，但并非所有的组件都无法替代，整体研发设计中也有需要更新的环节，佳永的团队在研发中注意绕开国外插件机的设计不足之处，启用和整合最新技术。例如国外插件机原来的电脑、电气控制系统很复杂，综合利用现代计算机技术，佳永在电脑主板上添加运动控制卡，配置独立的伺服系统，代替国外插件机复杂的控制系统，最后的效果一样非常出色。
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