异形自动插件机解析法迭代法实现公差优化

装配偏差传递是指异形自动插件机产品尺寸和几何精度在装配过程中的相互作用，以及其基于几何接触和几何配合在装配过程中的累积。偏差传递通常基于尺寸链、变动几何约束网络、状态空间模型等方式。尺寸链是由顺序连接的尺寸公差信息构成的封闭尺寸组，BJORKE和DEVRIES首先提出了二维尺寸公差链的自动生成方法，国内学者如上海交通大学的周江奇、来新民等，北京理工大学的宁汝新等分别实现了三维装配尺寸链的自动搜索和生成。变动几何约束的概念由CLEMENT等率先提出，浙江大学的胡洁、吴昭同等将其扩展为变动几何约束网络并用于装配偏差传递与积累计算。状态空间模型采用控制理论中的状态空间理论描述多工序误差和装配偏差的传递过程，JIN和SHI对多工位制造偏差流进行了分析，建立了综合考虑基准误差、夹具误差、尺寸及几何误差的误差流模型，上海交通大学的来新民等、西安交通大学的洪军等分别研究了该模型在汽车车身及精密机床装配中的应用。

公差综合又称为公差优化，目的是在公差分配时以最小的代价满足设计要求。公差优化主要为了衡量公差设计方案的优劣，主要以异形自动插件机装配精度要求为约束条件，以制造成本、质量损失等作为优化目标。国内外学者先后提出了诸如负指数模型、多项式模型等制造成本模型和TAGUCHI质量损失模型、平方质量损失模型等质量损失模型，并通过解析法和迭代法等优化算法实现公差优化。
所以越来越多的企业都开始采用自动化设备来代替人工，从而降低生产成本，在制造异型自动插件机的企业当中，佳永自动化科技有限公司拥有着成熟的技术团队，同时自主研发了异型自动插件机，其中采用了多轴高速精密运动控制，多角度视觉系统标定，伺服/视觉精准协同控制实现8-12个取插头电动夹持的力/位控制。在所有视觉系统均开启的情况下，单个插件速度也仅需0.6秒，可全面实现了异形元件插装标准化作业。
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