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2020-03
柔性化、集成化异形自动插件机装配工艺装备系统，主要研究可移动、可重组、可重用的异形自动插件机装配工艺装备（如可移动、可重组、可重用的飞机装配数控定位器等），突破装
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异形自动插件机装配工艺装备设计制造新原理/新技术，是面向新材料/新工艺/新结构异形自动插件机产品的装配要求，主要研究异形自动插件机装配工艺装备的新型运动方案、结构方案
先进的异形自动插件机装配工艺装备是异形自动插件机产品高精度、高效率、高一致性和高可靠装配的重要保障工具。随着异形自动插件机产品结构越来越复杂，装配性能要求越来越高
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以某导引头视线稳定系统伺服机构为例，该系统全套引进国外技术、图纸和制造工艺，其零部件加工精度已经达到或超过国外同类异形自动插件机产品，但同一批次异形自动插件机产品
由于自动生成装配顺序和路径的复杂性，装配过程仿真逐渐成为异形自动插件机装配工艺设计中最重要的研究内容，并正经历由几何仿真向物理仿真的转变。异形自动插件机产品的装配
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目前面向装配的设计，主要通过指导性的手册对设计师进行指导，通过可装配性分析、仿真软件对装配过程进行评价。异形自动插件机DFA的作用是通过验证和改进异形自动插件机产品的
