详细分析异形插件机视觉系统方案

随着国产异形插件机自主研发力度的推进，对于异形插件机的了解也更加深入，分析异形插件机视觉系统方案显得尤为必要，下面就和小编一起来看一下吧！

利用视觉系统测量电路板和元件插针的姿态，一方面可以提高异形插件机的插件精度；另一方面换新制程时，可以方便地对准元件针脚与插孔的位置；第三、视觉可以测量元件在料盘上的摆放姿态，因此也降低了元件在料盘上的摆放精准度要求。可以在插件机的三个位置上配备视觉：

1、第一个位置是安装在机械手末端，由一个30万像素的相机看电路板的定位点、板上的针脚插孔，还可以用于看元件在料盘的位置。这套视觉每只机械手各配一套。

2、第二个位置是安装在插件工位(电路板)侧边，用于插件前测量元件针脚的姿态。机械手每次抓起/吸起异形插件机元件时，元件姿态(平移和旋转角度)都会有一定差别，所以用一个倒装的30万像素相机，测量元件针脚的姿态；这套视觉由两个机械手共用。

3、第三个视觉安装在料盘上方，用于定位料盘内元件的位置，引导机械手从料盘抓取元件。每个料盘各配置一套视觉。出于成本上考虑，或者取料位置相对固定，可以不配料盘视觉，而利用机械手末端的视觉，扫描料盘中元件的位置。 

4、开展PCB基准点定位方法研究,提出基于Tukey权重的探针式定位方法,提高PCB基准点的定位精度及鲁棒性,解决因基准点损坏而引起的定位不准或无法定位问题。

5、针对异形电子元件难纠偏问题,提出基于亚像素边缘模板匹配元件纠偏方法,解决模板匹配法精度低速度慢等缺点。针对边缘检测速度与准确性问题提出Canny算子与亚像素边缘检测融合方法,同时采用缩小搜索空间方法与基于金字塔模型搜索方法减少模板匹配时间。

6、采用C++编程语言在Visual studio 2010环境下开发了异形件插件机视觉系统软件,实现PCB基准点的快速识别与异形元件检测功能,并通过实验验证系统的PCB基准点定位与异形元件纠偏能力。


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