异形自动插件机计算机辅助装配工艺规划

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20世纪80年代初，随着计算机技术的发展与普遍应用，出现了计算机辅助装配工艺规划（Computer-AidedAssemblyProcessPlanning，CAAPP）技术。计算机辅助装配工艺规划技术，也称为装配CAPP技术，其本质上就是应用计算机模拟人进行装配工艺编制，并自动或交互生成装配工艺文件的方法。

自上世纪80年代初以来，国内外许多学者在装配模型、装配序列规划和装配路径规划等CAAPP的关键技术方面进行了大量的研究，取得了较多研究成果，CAAPP的关键技术是装配顺序规划（或者称为装配序列规划）和装配路径规划。因为装配顺序的好坏直接影响着异形自动插件机产品可装配性，以及装配的操作难度、操作时间、工夹具数目和劳动强度等，因此如何获取一个好的装配顺序就显得尤为重要。在装配顺序自动规划方面，目前一些主要的方法包括：①通过推理产生所有装配优先约束，继而得到装配顺序；②基于“可拆即可装”的思路，获得异形自动插件机产品的装配顺序；③通过人工智能异形自动插件机领域中的专家系统或启发式算法等来获得异形自动插件机产品装配顺序等。虽然利用计算机来代替手工编制工艺能够在一定程度上提高工艺规划的效率，减轻人的重复劳动，但完全依赖计算机的推理来自动生成异形自动插件机产品的装配顺序，对于复杂的装配问题又不太可能得到令人满意的结果，特别是当异形自动插件机产品的零部件数目较多时，其装配序列存在着“组合爆炸”问题，从而导致计算复杂性很高，效率低下。从组合学观点看，假设一个装配体由N个零件组成，每个零件至少有m种可能的装配方法，则装配体可能的装配序列为mN*N!；同时，设计中的微小改动也可能引起装配顺序的较大变换。
佳永OIM-2S异型自动插件机采用SMT贴片技术运用到通孔元器件，高速完成各种异型元件的自动插装，采用整体铸造，配置2个精密相机、10.1触控一体机、日本安川伺服、THK精密丝杆滑块，专业人员调校，重复精度达到±0.01,专业订制供料器和夹爪，采用双边上料，最多可加载24款物料，交期短、精度高，适用于任何一种元器件，配Windows中文操作系统，操作简单，易上手。
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