异形自动插件机屈服点控制法控制精度高

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转角法通过控制拧紧转角来达到控制预紧力的方法。转角法对预紧力的控制精度要高于扭矩法。转角法通常是先用较小的力矩值将螺纹连接件拧紧，然后再将连接件拧过一定角度θ使得螺纹连接中产生预紧力F，所以转角法在工程中又叫扭矩-转角法。但实际拧紧螺纹连接件时，很难判别何时与被连接件完全贴紧，即无法确定转角θ的起点。屈服点控制法最大限度地利用了螺栓强度，当螺栓内部应力达到材料屈服极限时结束拧紧，将此时的预紧力作为目标控制值。屈服点控制法的控制精度高，预紧力离散度较小，但拧紧工具比较复杂。

另一方面，螺纹连接的松动会直接影响异形自动插件机产品服役性能，国内外相关学者一直在试图揭示外部载荷条件下的螺纹连接松动机理。JUNKER早在1969年就通过振动试验发现横向振动是造成螺纹连接松动的主要载荷形式。此后一些学者尝试建立理论模型来揭示横向振动条件下的螺纹松动机理，典型的理论模型有定量二阶模型、质量-弹性模型和非线性数学模型等。2002年PAI和HESS通过研究发现局部滑移的累积和扩展是导致螺纹松动的主要原因，这一发现也被IZUMI等和DINGER等人证实。同时，研究者从工程应用的角度，也提出了一些新型的防松结构，如阶梯锁紧螺栓、基于三次螺旋曲线的螺纹连接以及带楔形斜面的锁紧螺母等，并在工程中得到较好应用。
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