异形自动插件机MATLAB和它相关开源资源

1、硬件描述语言（HDLs）

硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些异形插件机器人专家来说是相当熟悉的，因为他们习惯 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，对于一些开发来说，这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品，你也许永远不会用HDLs。即便如此，还是有必要了解一下这种编程语言，因为它们和其它编程语言差别很大。一个重点：HDLs所有的操作是并发的，而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。

2、Assembly　　

Assembly让你能在0和1数位上进行编程。基本上这是最底层的编程语言。就在最近，最底层的电子需要Assembly进行编程。随着Arduino和其它如微控制器的崛起，现在你可以使用C/C++在底层方便地编程了。这意味着Assembly对于大多数异形插件机器人专家来说也许会变得更不必要了。

3、MATLAB　

MATLAB以及和它相关的开源资源，比如Octave，一些异形插件机器人工程师特别喜欢，它被用来分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的异形插件机器人工具箱 ——MATLAB。我知道一些仅仅使用MATLAB就能开发出整个异形插件机器人系统的专家。如果你想要分析数据，产生高级图像或是实施控制系统，你也许会想学习 MATLAB。　

4、C#/.NET　

C#是微软提供的专用编程语言。我把C#/.NET放在这里，主要是因为微软异形插件机器人开发员工作包（Microsoft RoboTIcs Developer Studio），这个包的主要开发语言是C#。如果你准备用这个系统，那么你很可能必须要用C#。

5、Java

使用Java，理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码，这得感谢Java虚拟机。在实践中，这不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一部分异形插件机器人学中非常流行，因此你也许需要它。

6、C/C++

C++基本上是C的一种延伸。首先学一点C会很有用，特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。C/C++并不是像Python或MATLAB那样简单易用。同样用C来实现相同的功能会需要大量时间，也将需要更多行代码。但是，由于异形插件机器人非常依赖实时性能，C和C++是最接近我们异形插件机器人专家“标准语言”的编程语言。

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