国产异形自动插件机发展历程

作者：创达插件机发布时间：2020-12-10 点击数：

2010年 LED贴片导入照明及光源产品后，简单单一的LED贴片产品，不需要太高的生产精度，国内企业看准机遇投入资金研发简单的双头的LED异形自动插件机。

这是第一代异形自动插件机的初型，此类机器不具备视觉识别器件，通常不具备精密的伺服系统，不具自动送板及自动换嘴功能，只有精度不高的步进多轴系统，经过一年二年的时间发展，第一代机型具备视觉对中功能，中小型的LED企业作为入门机型导入机型之一。

2012年随着LED产品发展成熟，智能化的LED及驱动电源的贴片化，简单的第一机型已经无法满足多种器件及精度要求，第二代异形自动插件机具备视觉识别功能，贴装头也有2个扩展到更多数量，自动传送及自动换吸咀功能及进口伺服技术XY轴系统也可以导入第二代异形自动插件机，简单的IC识别功能也可满足对LED电源及LED照明产品的同时，也向小家电及简易控制板延伸。

2015年 LED异形自动插件机竞争更激烈从3-20万的LED异形自动插件机市场，已经白日化时代，通５年技术的积累，国产异形自动插件机厂商开始与国内高校开始合作开发，同时进口异形自动插件机代理商保持高层的合作，通过主流的进口异形自动插件机技术的学习与借鉴，第三代异形自动插件机具备更高级别的提升，如器件识别与贴装优化功能，Z轴高度首次采用精密的伺服技术，满足对不同器件与IC的厚度检测与补给，实际高精度的贴装，第三代异形自动插件机在速度与精度的提升更为明显，适用于实现高速、高精度地贴放元器件的设备。第三代异形自动插件机实际上是一种精密的工业机器人，是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将SMC／SMD元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置上。元件的对中有机械对中、激光对中、视觉对中3种方式。异形自动插件机由机架、x-y-z运动机构(滚珠丝杆、直线导轨、驱动电机)、贴装头、元器件供料器、PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成，整机的运动主要由x-y运动机构来实现，通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动实现定向的运动，这样的传动形式不仅其自身的运动阻力小、结构紧凑，而且较高的运动精度有力地保证了各元件的贴装位置精度。

异形自动插件机在重要部件如贴装主轴、动／静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标，建立异形自动插件机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系，计算得出异形自动插件机的运动精确坐标；贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件；静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中；对中完成后贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。这一系列元件识别、对中、检测和贴装的动作都是工控机根据相应指令获取相关的数据后指令控制系统自动完成。

现代化的设备及控制理念、紧凑的结构设计，保证高效率和高精度的单件或双件产品的加工要求。

2017年，国产异形自动插件机将进入与进口异形自动插件机竞争中低端生产需求市场；根据预测，2019年中低端生产需求这个市场应该是国产异形自动插件机的天下；2021年，中高端产品领域，国产和进口异形自动插件机将进入混战，有可能一分天下。