异形自动插件机非标机械设计

异形自动插件机与普通常见机械所用到的传感器有着本质的区分，普通机械所用到是默认的状态，特殊非标机械中传感器不仅是检测与调控，同时还是对整体系统的传递。

对于我们普通的自动生产线设备机械设计师来说，最重要的不是研究传感器的原理，而是明白其用途就可以。我们在选择传感器的时候通常需要考虑的主要是以下三个问题：

（1）检测要求和条件，测量目标物的性状、测量目的、测量的目标值范围、测量频率等

（2）传感器性能，传感器的检测精度、响应速度、输出信号类型等；

（3）工况条件，主要是指传感器的使用环境和与其他装置的连接环境等。

下面我们简单介绍一下在工业自动化设备中常用的传感器。

磁性开关：它是气缸用传感器的一个专用称呼，主要应用于检测气缸活塞位置。通常，都由气缸供应商根据客户使用情况配套提供。顾名思义，磁性开关是过电磁感应来检测目标物，所以，其检测精度相当低。

接近开关：接近开关也是依据电磁感应的原理设计制造的，所以，它只能应测金属目标物，并且不同的金属感应距离略有差距。目前常用的接近开关检测距离大约有如下几种：1mm、2mm、4mm、8mm、12mm。接近开关通常有两种：埋入型和非埋入型。所谓埋入型就是指接近开关的感应头不检测其圆周方向的金属目标，只检测其前方的金属目标，即传感器感应头可以不露出金属安装支架；所谓非埋入型就是指接近开关感应头既检测其前方的金属目标也同时会检测其圆周方向的金属目标，即传器感应头必须露出金属安装支架一段距离且圆周方向一定范围内不得有金属目标物以免引起错误判断。接近开关的检测精度较磁性开关高。接近开关通常用于判断产品有无、工装夹具是否到位等对位置精度要求相对较低的场合。

光电开关：光电检测方法具有度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此，光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。我们通常所说的光电开关大致有三种：一种是反射式光电传感器、一种是对射式光电传感器、一一种是使用反射板反射光朿的光电传感器。其中后两种是通过目标物遮光实现检测的，前一种是通过目标物反射光线来实现检测功能。所以，通常后两种检测距离更远、精度更高。由于光电传感器具有相当高的检测精度，所以，通常用于检测产品或者机械手等工件的精确位置以及步进、伺服系统的反馈装置中。

纤传感器：光纤传感器也是一种应用光电信号转换的检测元件，相比较于光电开关而言，它通常能检测更小的目标物、检测距离更远、精度更高。所以，光纤传感器通常应用于更为精准的检测场合和步进、伺服系统的定位反馈装置中。

异形自动插件机常用的传感器起到一种自我检测，同时要做好相应的检测要求和条件，达到机械内的一个平衡的自我保护机制。