异型插件机器人知多少
作者：trand
发布时间：2022-02-08
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什么是异型插件机器人，异型插件机器人是可以插装不同类型的零件，视觉三维空间定位，机械手可以抓取任意形状的插件，高速直线电机驱动，多机械臂协同运动工作。
例如一种机器人异型插件机，包括机器人、CCD视觉组件、夹取装置和控制气路分选的电磁阀机构，所述机器人包括底座、第一关节和第二关节，所述第二关节包括Z轴
，其特征在于，所述夹取装置安装在所述第二关节的Z轴的下端上，所述CCD视觉组件设置在所述夹取装置的内侧，所述电磁阀机构安装在所述第二关节与所述第一关节
连接所在一端的外侧上，所述机器人的底座与所述电磁阀机构的压缩空气入口之间连接一进气管，所述电磁阀机构的压缩空气出口与所述第二关节的Z轴之间连接有一总气管，所述夹取装置内部的弹
性气管均汇集在所述总气管中。这只是异型插件机器人中其中的一种，根据不同应用场景可以衍生出多种异型插件机器人。
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