异型插件机器人的工作原理

随着科技的不断进步，现在很多工程基本上都是用机器在操作，异型插件机器人也就自然成为新兴机器，在使用方便的同时节约了很多人力。当你第一次听到这个名字的时候，你可能会好奇这个机器是做什么的，它其实是一个丰富的供料装置，可以针对各种元件的供料，根据不同的元件，推荐各种不同的定制供料装置。简单来说，异型插件机器人可以插装各式各样的零件，拥有三维空间的视觉，通过和任意形状的插件配合，协同完成各零部件的工作。它最大的特点是能够直观地识别各种元件，简单操作，并且拥有快捷的操作手轮，大大增加操作的方便和舒适性，同时通过在线视觉编程提高插入位置的精度。

异型插件机器人的工作原理是利用视觉三维空间定位，通过XYZ轴的运动机构来夹取特殊形状的插件性零件，并在高速伺服电机驱动下，多机械臂协同运动完成异形零件插件。发明者利用智能化，通过感知、思维、效应这三个方面模拟人的操作系统，使机器有感知能力，能够感知外界，从而做出反应，大大提高了工作效率。机器人整个装置包括报警灯、相机、手轮、送料轨道和过滤系统，机器容易转移，不像那种大型设备难以移动，拥有轻便的特点。异型插件机器人独创的多光路引脚识别视觉系统大大增强了异形元器件的对应能力，具有的侧光照明功能，不受上部的本体形状的影响，可准确对元器件的引脚弯曲进行判断，提高插装质量。异型插件机器人拥有丰富的供料装置，可以自动选择对应于卷带元件、编带元件、管状元件还是散装元件的供料装置，可以根据各种不同元件，推荐定制各种供料装置。

智能化是异型插件机器人的首要工作原理，在前期设备的基础上实现了很大突破，不仅提高了工作效率，也代表产品发生了革命性变化。

责编：小北