你应该知道的异型自动插件机的运动控制系统、上位机、主控制器

异型自动插件机设备是目前我国电路板元器件插装最受欢迎的设备之一。它能够帮助企业极大的提高生产效率。异型元器件的自动插件控制系统，主要是由 PCB 传送系统、异型元器件供料系统、抓取机构、机器视觉系统、运动控制系统、上位机、主控制器等几部分组成。上几期我们已经介绍了PCB 传送系统、异型元器件供料系统、抓取机构、机器视觉系统，今天我们来介绍运动控制系统、上位机、主控制器三大组成部分。

第一组成部分是机器人控制系统。插件的运动控制使用机器人实现，主要由伺服电机、伺服控制器、编码器、减速机构等部分组成，伺服控制器的信号直接由主控器来控制。通过控制电机的速度和转矩实现机械臂的运动，并使机械夹具以特定的运动轨迹到达 PCB 的待插件的封装位置，实现机械手臂的精准定位完成异型元器件的插件，跟踪性能的提高可以通过可视化的伺服分析功能和高响应性的新伺服功能实现，平滑动作可以通过运动功能的改善实现，采用机械手作为执行机构，布局简单、节省空间，通过机械手能够实现插件系统的定位、定向运动等的控制，性能得到了最大限度的施展。

第二组成部分是上位机。上位机主要完成对异型元器件图像信息的处理、组态监控和通讯处理，实现异型元器件的视觉定位，在其上面开发视觉检测与图像处理系统，设计图像处理算法，进行坐标系的转换，并将坐标信息发送给主控制器。

第三组成部分是主控制器。控制器负责整个系统的综合控制，通过串口读取上位机里面的坐标信息，控制机器视觉系统识别异型元器件，进行运动控制计算，实现 PCB 板的自动传送和异型元器件的取件插件动作，控制异型元器件的自动供应，同时接收所有传感器的信号，并输出所有的控制命令。 

异型自动插件机的运动控制系统、上位机、主控制器，这就是小编想要分享给大家的，希望能够帮助到大家。关于今天小编讲述的内容，大家又消化了多少呢？趁着坐车，等饭，排队的时间，赶紧消化消化吧。

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责编：旅行的蜗牛