当代异型自动插件机研究现状

自动插件机是将各种电子元器件插装到电路板指定位置的机器设备。通用的插件机包括振动盘、送料剪脚机构、元器件输送装置及插件装置，现有的插件机只能插编带料，但不能插装散轻触开关或排插等异型电子器件，插件器件种类比较单一。

对于大多数功率元器件、异型元器件来说，因无法实现编带而不能采用自动插件机，而是由人工手动完成。如此大量的异型元器件采用手工插件使得生产效率低，操作人员多，而且人为操作因素容易造成产品的合格率问题。

异型自动插件机可用于不同异型元器件，也可对同一种异型元器件进行多次不同位置插装。通常设计成单体设备，由PCB板输送带、XYZ三轴线性模组、真空吸嘴（或夹爪）和机器视觉等组成，供料方式通常选用振动盘。其中，元器件的确认是利用精密加工治具对元器件进行确认，不合格元器件会掉进指定收集器内；定位确认是利用定位销对PCB板进行定位以及导轨固定PCB板。插件时间为每一件元器须用时2.0~2.5秒。

传送带将印制电路板运送到机器人抓手下方，对PCB板定位完毕后，机器人抓手移动至上料装置处抓取元器件，抓取完成后移动至插装位置，准确的将元器件插入印制电路板上，元器件插完成后，PCB板自动流出。

因为异型元件无法实现编带供料，所以元件也无法通过夹取针脚实现上料，只能通过真空吸盘吸取元件表面或是通过夹爪夹取两侧面。由此而带来的管脚间尺寸精度要求变高。

国内外新近研发的异型元件插件机都是基于轴孔装配技术，即严格要求元器件的管脚距离尺寸满足PCB板的孔间距离尺寸，当元器件的管脚尺寸超过允许误差时，就认为是不合格元器件，无法实现插装，需要抛料，重新取料。而异型元器件通常是散装料，管脚尺寸受到碰撞等无法满足误差要求，造成抛料率较高，影响了插装效率。

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责编：旅行的蜗牛