自动插件机插件系统的功能及其三大模块

印刷电路板上的电子元件插件过程中，如果采用人工插件，工作强度大，生产效率低；需要大量单调、重复的手工劳动，加工质量随机性大，导致印刷电路板废品率高。一套能完成印刷电路板上电子元件自动插件系统既可以满足自动化生产的要求，又提高电子产业的竞争力。

插件系统的结构包括：PC机、图像采集系统与运动执行系统。系统的核心技术由PC承担，工业相机通过千兆网口连接到PC，在外触发信号触发下采集印刷电路板上Mark点图像；PC将采集到的印刷电路板Mark点图像处理以及进行插孔点坐标算法运算；PC将运算结果通过TCP/IP协议发送到运动执行机构去执行取件插件的动作。插件系统应具备的功能：（1）插件图像采集系统可以高效采集印刷电路板上标志点（Mark点）图像，并在插件系统软件界面显示机器人拍摄以及处理Mark点的过程。（2）能通过控制中心（PC）快速、准确处理采集到Mark点图像，准确得到基准点坐标。（3）控制中心（PC）能准确输入插孔点局部坐标，得出插孔点实际坐标。（4）可以将插孔点坐标准确传送给工业机器人。（5）操作者能够通过插件系统实现与工业机器人通讯连接，而且能够准确的发送工位坐标。（6）工业机器人能快速取件，并准确按照坐标位置去插件。

自动插件机插件系统按体系可细分为三个模块：底层软件模块、中层软件模块及高层软件模块。底层软件模块包括采集Mark点A图像、采集Mark点B图像、处理Mark点A图像、处理Mark点B图像、Mark点基坐标、工位点基坐标、连接机器人、断开连接、发送工位坐标、退出程序；中层软件模块包括图像处理模块、图像显示模块、结果显示模块、机器人通讯模块；高层软件模块包括插件机自动处理。

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责编：旅行的蜗牛