自动插件机插件系统PCB基准点及基准点图像预处理

自动插件机是控制技术与机械的完美结合，只要设定好控制程序，插件机可以连续不停的工作，而且可以完成一些不利用手工进行的工作等，不仅保护了工人身体而且工作效率得到大大的提高。今天小编就带大家一起来了解一下自动插件机插件系统PCB基准点及基准点图像预处理吧。

首先我们先了解一下PCB基准点。基准点是PCB板上的定位标识也叫标志点或者Mark点，对PCB进行图像处理实质就是定位PCB上的基准点。基准点常见形状有三角形、菱形、十字形和圆形等，其中以圆形基准点居多。Mark点是印刷电路板上各元器件坐标的原点，因此快速准确找到Mark点位置是机器人插件系统的一个关键环节，一般由视觉系统来实现。它具有如下特征：(1)基准点是一种圆形标志；(2)基准点由标志点区域和空旷区域组成。PCB板空旷区域反光度低，Mark点区域为反光度高的裸铜材料，空旷区域以外是绿油区。由印刷电路板图可看出，基准点区域与周围区域对比明显方便定位提取。

接着我们来了解一下基准点图像预处理。摄像机采集到的PCB基准点图像后，由于在采集过程中系统工作环境、摄像机自身性能、图像传送通道的影响等因素，造成基准点图像出现对比度较小、噪声较大、图像清晰度不足等问题，会在基准点图像上呈现出小斑点，这些斑点就是噪点。这就需要对PCB图像进行预处理，对图像中感兴趣的基准点区域进行增强，对噪点部分进行抑制，以便于从采集到的图像中精确提取基准点，为基准点定位做准备。图像预处理主要包括图像滤波、区域平滑。图像滤波有中值滤波和均值滤波。中值滤波的模板形状多样，有圆形、方形等。它的基本原理是用图像中某个像素点所在模板区域内的中值代替此点的灰度值。均值滤波是一种线性滤波方法，降噪明显、处理速度快。其原理与中值滤波类似：如要处理某像素点，就以该像素点所在滤波模板区域灰度的平均值代替此像素点灰度值。均值滤波虽能快速有效降噪，但在区域边界处由于边界两边灰度差别大，造成边界区域模糊，而且使用的模板越大越模糊。

小编讲了这么多，大家应该对自动插件机插件系统PCB基准点及基准点图像预处理消化了吧。接下来，我们将继续围绕大家关注的话题进行经验分享，欢迎大家持续关注。有什么问题请随时留言或咨询，我们也会根据大家的需求研究好主题。

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责编：旅行的蜗牛