一分钟教你认识自动插件机运动控制系统

电子行业的迅速发展使得电子元件插件技术的自动化越来越成熟，自动插件机在这种环境中应运而生。当代自动插件机整个运动控制系统主要包括如下三个部分：PC机、运动控制卡、伺服系统。自动插件机的运动控制系统通过PC机进行控制。PC机对传送来的各项信息进行处理，将所得的信息发送给运动控制卡，从而控制“机械手”的运动。运动控制系统实现直角坐标系XYZ、旋转轴U以及对PCB板传动的控制。

伺服系统具有较高的控制精度，包括速度和位置，这是一种将电压信号通过伺服控制器转化为转矩和转速以控制伺服电机的系统。目前最常用的传动机构为滚珠丝杠，滚珠丝杠能够将电机带来的旋转运动转化成直线运动，在精密机械中得到广泛使用。其具有精度高、可逆性以及效率高等特点，而且其摩擦力很小，因此很适合插件传动机构。根据实际情况，选用伺服电机加滚珠丝杠的设计方法来保证系统的运动精度。

其中运动控制卡的功能包括：（1）最多支持多轴插补运动，并且可以设置其任何阶段的速度。（2）可以让电机进行连续的插补运动，其缓冲区可以缓存5000条指令。（3）针对反向间隙，其可以降低传动机构所受到的方向间隙的影响。（4）支持多路DA输出功能，可在指定的通道上输出需要的电压值。（5）最多可同时控制8轴电机运动以及检测8轴编码器信号。（6）支持梯形、S形加减速的点位运动以及支持运动中变速、变位置功能。（7）支持两坐标系，每个坐标系支持28轴的直线插补以及圆弧插补等运动。两个坐标系可独立设置，可同时进行两组插补运动。（8）支持异常减速停止时间设置功能，异常减速停止包括命令减速停止、硬限位减速停止、软限位减速停止、IO触发减速停止等，根据现场实际需求情况设定减速停止时间可达到理想的减速效果。

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责编：旅行的蜗牛