对于人工智能异形插件机器人附加数据信息,其数据处理的实时性要求不高。但这些附加数据信息必须能长时间的被记录、存储和处理。除了信号传输路径之外,还必须构建能到达数据平台的并行数据路径。为此,就会使用到边缘网关。边缘网关不仅可以通过控制模块和人工智能异形插件机器人、执行器、PLC建立通信,同时还可以与数据平台建立连接。这是通过使用支持发布/订阅机制的通讯协议来实现的。
数据平台,既可以在工厂内部的本地网络中运行,也可以作为在线云平台的解决方案。这些平台都具有结构化的数据库,用于存储人工智能异形插件机器人数据;并提供各种应用接口,用于数据访问。通过应用编程接口(API),人工智能异形插件机器人数据可以访问并传输至平台,该接口是每个系统独有的。边缘网关为了能连接至此平台,也必须使用此平台的API。
在人工智能异形插件机器人/执行器层级,有一系列不同的通信协议,但没有统一的语义集。对于每种类型的现场设备,必须根据特定的规则生成适当的命令,并且根据这些规则进行解释。现场设备的特定属性可在制造商随设备提供的描述文件(“设备描述”,简称DD)中找到。根据技术的不同,使用各种不同格式的描述文件(EDDL,GSD,GSDML,IODD等)。连接现场设备的挑战是加载和解释设备描述,并使用一组通用语义集,使现场设备提供的数据可在数据平台中访问。理想情况下,即使不了解所使用的通信技术也可实现来自现场设备的数据访问。
国内异型自动插件机雨后春笋的发展到十几家,这一规模和技术实力超越了美日韩,佳永研发的异型自动插件机比日本更快的盲插异型自动插件机,也有高精度的异型自动插件机,同时采用了相机识别功能,这一技术完全超越了韩国,在性价比方面,也超过了日本,国内佳永异型自动插件机,研发出了比日本更快的盲插异型自动插件机,不但稳定,速度更是日本异型自动插件机的3倍,价格更是日本异型自动插件机的三分之一,不管在技术和性价比上异型自动插件机完胜日本产的异性插件机。
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