国产异形插件机工业机器人定位精度精准

---

        自由度，是机构在工作运动时候能独立运动的数目，上边说到了，人手有7个自由度，异形插件机械手要模仿人，理论上也应该需要有7个自由度。自由在工业控制上也称为“轴”，可以简单理解成一个独立的电机控制系统，不同的轴需要有不同的电机和控制系统。几个轴之间可以单独独立行动，也可以互相联合起来运动，一个快点，一个慢点。

        因为考虑到成本问题，大部分异形插件机械手的自由度，都在4-6个左右，实际上除了站着不动拧钥匙这类动作需要7个自由度外，其他场合只要6个就绝对可以满足生产要求了，自由度多了，意味着异形插件机械手灵活程度高，能胜任复杂的生产要求，但是多了也会增加了成本，造成没有必要的浪费，而且对刚性要求高，上帝也只给我们7个自由度而已，太多了，一不留神就摔倒骨折了，“多手多脚”反而不是什么好事情，合适的才是最理想的。

        从控制上来看，异形插件机械手和传统的多轴加工中心系统本质并没有太大的差异，基本上都是位置定位和同步控制而已，可以通过类似G代码这些指令来让现场的加工城市编写异形插件机械手的工作轨迹，也就是说这种所谓的机器人，还是非常低端的控制系统，因为它离人的智能是相差很远的，依然是一些简单的逻辑运算而已。

        当然，因为工作频繁，面对的都是恶劣的环境，所以对异形插件机工业机器人的设计要求比较高，定位精度当然需要精准，而且可靠性要好，目前国内市场，国产的异形插件机工业机器人，大概只占有了2成市场，绝大多数还是靠进口，而且核心的减速机构，高端伺服电机和数控系统，还是洋人的东西。

        佳永自动化科技的研发团队通过创新、融合和集成20多年在高水平智能自动化的前沿理论、丰富设备实战积累，以及与国内外著名学府和研究院的深度战略合作，在家电、电子组装、智能检测AI算法等业界领域已先后开发出拥有多项专利的自主知识产权机器和设备，而自主研发的“异型自动插件机”更是精致出品，拥有着全球初创的取插架构，抓取、识别、插装只为一步周期，其性能更为优秀，也更为稳定，单个插件速度仅需0.6秒。

        以上就是小编关于国产异形插件机工业机器人定位精度精准的介绍，希望对大家有用哦！

责编：文文