异形插件机器人和工业机械手区别分析
作者：wenwen
发布时间：2019-03-29
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工业异形插件机器人，实际上只是一种叫法而已，严格来讲，和“人”相隔十万八千里，说是“手”还差不多，就是一种模仿人手的异形插件机械臂而已，应该要叫做”工业异形插件机械手“才是正确的。
人的手臂有7个自由度，可以满足生活和工作中的扭捏，抓取，传递，提升，下放等动作，因为有灵活的手臂和机灵的大脑，所以人类能在动手方面超过了其他动物，成为万物之首。从早期的打猎，种养，到后来的手工业和社会化分工生产，几乎都是靠人手来完成的，证明了人手是“上帝”赋给人类最重要的执行装置，能胜任这个世界上几乎任何复杂性的工作。
但是工业生产这种工作，的确是太累人了，工人对于这种重复性的动作很反感，因为枯燥无味，肌肉酸痛，如果不是为了养生糊口，还真没有人愿意在工厂里边上班。
随着物质生产的丰富和社会生活改善进步，愿意从事重复性工作的人越来越少，企业出现了“用工荒”，老板只好让工程师们想办法设计出自动化水平高点的设备来替代工人，简单的变形，加热，加压，压膜等工艺传统的异形插件机器可以完成了，但是对于一些装配，堆垛，喷涂，打磨等工艺，靠以往的异形插件机器设备是满足不了要求的，所以工程师们模仿人手来设计了一种可以控制的异形插件机械手臂，就是工业异形插件机械手，也被普通人叫成工业异形插件机器人。
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