异形自动插件机器人语言需要良好编程环境
作者：创达插件机
发布时间：2019-09-12
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工业异形自动插件机器人在三维空间中工作，因此必须建立异形自动插件机器人语言，描述空间物体的方法。能够描述异形自动插件机器人的运动描述异形自动插件机器人的运动是异形自动插件机器人语言的一个基本功能，通过使用语言中的运动语句，操作者可以把轨迹规划程序和轨迹生成程序建立联系，运动语言允许通过规定点和目标点，可以在关节空间或者笛卡尔空间说明定位目标，可以采用关节插补运动或笛卡尔直线运动。
允许用户规定执行流程。异形自动插件机器人编程系统应该用用户规定执行流程，如程序的跳转、循环、调用子程序等。一个异形自动插件机器人系统常还需要控制一些外围设备如焊接电源、变位机等。有时还要控制两台或多台异形自动插件机器人同时工作以完成特定的工作任务，因此在异形自动插件机器人编程语言中还应包括信号和等待等基本语句和指令。
需要人机接口和传感器信号。在异形自动插件机器人作业时，常需要与操作者和传感器等进行信息交换，比如在运动出现异常时能及时停止，确保安全。而且，随着作业环境和作业内容复杂程度增加，需要有功能强大的人机接口。
编程支撑软件。和计算机语言编程一样，异形自动插件机器人语言要有一个良好的编程环境以提高编程效率。因此编程支撑软件如编辑器，文件管理系统等也都是需要的，没有编程软件支撑的异形自动插件机器人语言对用户来说是无用的。
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