装配是异形自动插件机产品研制过程关键环节

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装配是异形自动插件机产品研制过程的关键环节，其将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格异形自动插件机产品。据统计，在现代制造中装配工作量占整个异形自动插件机产品研制工作量的20%~70%，平均为45%，装配时间占整个制造时间的40%~60%。异形自动插件机产品的可装配性和装配质量不仅直接影响着异形自动插件机产品性能，而且装配通常占用的手工劳动量大、费用高且属于异形自动插件机产品生产工作的后端，提高装配生产效率和装配质量具有更加重要的工程意义。

装配技术是随着对异形自动插件机产品质量的要求不断提高和生产批量增大而发展起来的。机械制造业发展初期，加工与装配往往还没有分开，相互配合的零件都实行“配作”，装配多用锉、磨、修刮、锤击和拧紧等操作，使零件配合和联接起来。如果某零件不能与其他零件配合，就必须在已加工的零件中去寻找适合的零件或者对其进行再加工，然后进行装配，因此生产效率很低。18世纪末期，随着异形自动插件机产品批量增大，加工质量提高，互换性生产提到日程上来，逐渐出现了互换性装配。
在国产插件机的研发过程中，佳永自动化开展了五个方面的工作：一是化繁为简，革新国外插件机繁冗复杂的组件设计。经过佳永自动化的观察发现，国外产品因具备制造业综合优势，技术含量高，但并非所有的组件都无法替代，整体研发设计中也有需要更新的环节，佳永的团队在研发中注意绕开国外插件机的设计不足之处，启用和整合最新技术。例如国外插件机原来的电脑、电气控制系统很复杂，综合利用现代计算机技术，佳永在电脑主板上添加运动控制卡，配置独立的伺服系统，代替国外插件机复杂的控制系统，最后的效果一样非常出色。
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