异形自动插件机产品精度的装配方法

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异形自动插件机装配精度控制是异形自动插件机装配精度分析的主要目标之一，尤其对于精密异形自动插件机产品而言，如何在现场装调阶段提出合理的装调方案，从而确保异形自动插件机产品的异形自动插件机装配精度，一直是工程中的难题之一。依据异形自动插件机产品的精度要求以及生产型式，保证异形自动插件机产品精度的装配方法主要分为：互换装配法、选择装配法、修配装配法和调整装配法等。传统的异形自动插件机装配精度控制技术的研究主要基于以上装配方法，结合现场装配阶段的实测尺寸数据，利用相关优化算法对装配组合、修配量或调整量进行优化求解，以提高异形自动插件机装配精度和装配成功率。

然而，异形自动插件机产品的现场装调阶段往往受到来自测量、定位、夹具、紧固力控制等各个环节的不确定性因素影响，仅仅通过几何量控制异形自动插件机产品精度的装配方法已经难以保障异形自动插件机装配精度的一致性。因此，当前面向装调现场的异形自动插件机装配精度控制研究已经逐渐转向异形自动插件机装配精度的实时测量与跟踪预测，并在此基础上，优化与调整装配工艺参数（包括零件定位位置、紧固力大小等），从而实现对异形自动插件机装配精度的控制。
在国产插件机的研发过程中，佳永自动化开展了五个方面的工作：一是化繁为简，革新国外插件机繁冗复杂的组件设计。经过佳永自动化的观察发现，国外产品因具备制造业综合优势，技术含量高，但并非所有的组件都无法替代，整体研发设计中也有需要更新的环节，佳永的团队在研发中注意绕开国外插件机的设计不足之处，启用和整合最新技术。例如国外插件机原来的电脑、电气控制系统很复杂，综合利用现代计算机技术，佳永在电脑主板上添加运动控制卡，配置独立的伺服系统，代替国外插件机复杂的控制系统，最后的效果一样非常出色。
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