异形插件机器人能面对工艺环境的变化

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对于现代工艺的无缺陷生产来说，自动光学检查（插件异形插件机器人）是其中必不可少的一项。尤其近年来无铅焊接的发展给工艺生产带来新的挑战，对此，插件异形插件机器人插件设备也要做出相适应的调整。

无铅焊接工艺灰度值提高、流程的改变和有效的助焊剂。无铅焊点的亮度平均值高了2.5%。这相当于亮度提高了五级。焊点看上去粗糙，而且表面呈粗大的颗粒状。这可以利用特性萃取方法来消除或者过滤掉。流动性稍微差一些，特别是对于那些较轻的元件，会妨碍元件在熔化焊膏中浸没或者浮起。这表示元件自动对正的程度较差。由于效果差，意味着轻轻的0402元件沿着纵向翘起的倾向会增强，结果是不能完全看到元件的顶部。
面对工艺环境的变化，优良的插件异形插件机器人插件程序能够应对这些变化。
插件异形插件机器人全球检查库──对部分插件异形插件机器人制造商的标定工具进行调整是极为重要的，所以，这些变化能够传递到照相机和照明模块上。
对于不同产品的插件异形插件机器人全球检查库，有可能在当地进行调整──这是插件异形插件机器人软件必备的特性。
贴片公差——进料器常规的维护和校准。
确定检查质量：IPC标准2级——必须允许使用朝下的电阻器。组件趐起和共面性的检测必须可靠。
由于无铅产生的影响，图形对照系统无法得到适合的检查结果，这是因为合格的样品变化太大。更加可行的方法是，取出确定每道工艺和元件变化的特性。这些变化可以分成不同的等级。如果在现在使用的工艺中，出现了一个新的变化，就要增加一个级别，来保证检查的精确性。所有认识到的和已知的缺陷都储存起来，他们的类型和图片可以用于插件异形插件机器人系统和全球数据库里的检查程序。我们没有必要把一块不同缺陷的电路板保存起来用于详细的检查。所以说，只要使用的插件异形插件机器人系统配备了灵活的传感器模块、照明和软件，就足以适应这些变化了。
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