异型自动插件机常用的元件定位及纠偏方法——模板匹配法

由于贴装元件的组装密度高、体积小、引脚短，通过底部图像很容易将贴装元件图像区域进行提取实现元件定位和纠偏。但连接器、端口插座、电容器件、变电器线圈等异型元件因针脚细长还有就是分布也不规则，这样就让插件元件的针脚视觉定位难上加难。插装前插件机抓取或者吸取元件需先按照针脚位置计算元件位置角度误差并对元件进行纠偏后才可以进行插件。

异型自动插件机常用模板匹配法进行元件定位和纠偏，以示教过程元件的底部图像作为标准模板，通过灰度匹配或者特征匹配等方法计算插件过程与示教过程的元件角度和位置误差。模板匹配法又细分为基于特征模板匹配的元件纠偏方法和基于灰度模板匹配的电子元件针脚定位方法。下面小编就具体讲讲这两种模板匹配法。

第一种是基于特征模板匹配的元件纠偏方法，该方法先通过canny算子提取异型元件的边缘，以灰度模板匹配方法作用于元件边缘图像，搜索相似度达到设定精度的位置作为元件的图像区域。实验证明该方法的精度达到0.027mm，符合异型元件插件机的元件定位精度要求0.05mm。但是这种方法的精度的速度较大程度受模板匹配设置精度的影响，设置的阈值太高会增加耗时，设置太低会影响元件定位精度。而且该方法采用异型元件本体定位，而不是通过元件针脚定位，所以只适用于类似贴装元件的针脚较短的异型元件。

第二种是基于灰度模板匹配的电子元件针脚定位方法，该方法以针脚图像区域作为模板，在标准元件针脚区域附近的邻域通过模板匹配寻找的相关系数最高的区域作为针脚位置，为了提高模板匹配的搜索效率，该文献还采用了图像金字塔的方法结合粗定位和精定位过程进行搜索。实验结果表明该方法最大跳动达到8μm，平均耗时 0.4s，达到异型自动插件机实际工业应用的精度和速度要求。

异型自动插件机常用的元件定位及纠偏方法——模板匹配法，这就是小编想要分享给大家的，希望能够帮助到大家。关于今天小编讲述的内容，大家又消化了多少呢？趁着坐车，等饭，排队的时间，赶紧消化消化吧。

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责编：旅行的蜗牛