带你了解异型自动插件机元件针脚定位和偏移误差检测方法及激光旋转定位方法

上期小编已经向大家介绍了异型自动插件机常用的元件定位及纠偏方法——模板匹配法，那么今天小编就想和大家聊聊除模板匹配法的其他方法：元件针脚定位和偏移误差检测方法及激光旋转定位方法。

第一种方法是元件针脚定位和偏移误差检测方法，该方法是根据分析异型电子元件的针脚特点而提出的一种纠偏方法。该方法首先利用阈值法分割针脚图像，用形态学处理边缘断开和毛刺，然后用圆拟合针脚目标区域的轮廓，计算得到针脚的圆心和半径，以圆心坐标作为针脚位置进行定位。分别对比 PCB 板孔的相对位置与元件针脚的相对位置计算针脚偏移量，对常见的异型元件针脚偏移误差进行实验分析，实验结果表明该方法能有效定位元件针脚和检测元件针脚的偏移。

第二种方法是激光旋转定位方法，JUKI 的 JM-10 插件机就是利用的这种方法进行纠偏的。该方法采用高密度平行线阵激光从侧面照明元件针脚，另一侧通过激光传感器接收激光；激光传感器固定不动元件绕插件机旋转轴旋转并通过激光传感器获取多个角度的针脚侧面平行投影图像，其等价于元件固定不动激光传感器绕着元件旋转并获取多个角度的针脚侧面平行投影图像，该方法以所有针脚作为一个整体，通过计算不同角度的元件针脚遮挡区域交集的方法得到元件针脚在激光平面的位置，然后根据激光平面的针脚区域对元件针脚进行定位。该方法模型简单，可以稳定获得异型元件针脚的背光图像，其定位精度为0.05mm。但是该方法要求插件机旋转轴严格垂直于激光平面，虽然经过机械对准但是仍会存在较小安装误差，一定程度影响该方法的针脚定位精度；该方法以所有针脚作为一个整体，得到的是整个针脚阵列在激光平面的位置和角度，其定位精度受限于成像的角度间隔，需要密集的成像角度使得到的平面区域逼近实际针脚，这也增加了元件定位的耗时；此外该方法采用的平行激光和激光传感器需要批量定制，制作成本高。

好了，关于异型自动插件机元件针脚定位和偏移误差检测方法及激光旋转定位方法，小编就讲这么多，希望大家不要嫌小编啰嗦啦，亲爱的你们是不是又长知识了呢？

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责编：旅行的蜗牛