异型插件机视觉系统解决了PCB定位与元件纠偏问题

PCB定位与元件纠偏是制约异型插件技术发展的一大难题。异型插件机视觉系统很好的解决了PCB定位与元件的纠偏。

异型元件的种类繁多与形状不一特性对元件定位与纠偏技术构成了极大挑战。由于科学技术水平提高，曾经被认为无法实现的异型插件现在已经变成可能，这不仅得益于插件机机械结构的发展，与机器视觉的发展尤其是贴片机视觉定位系统的发展是密不可分的。异型件插件将插件机灵活的机械结构与贴片机的智能视觉定位系统集成于一体。贴片机在贴片之前利用视觉系统对PCB定位，对元件纠偏，经过几十年的发展，视觉系统的定位能力已变得很强。元件组装生产线上的其他设备也广泛使用了机器视觉识别系统，如锡膏印刷机及自动光学检测机，特别是自动光学检测机，它实现了对PCB上的电子元件、锡膏和焊点的各类缺陷的全自动检测，这使得异型件的元件定位与纠偏变成可能。

机器视觉技术是一门涉及计算机科学、数学及人工智能等多门学科的交叉学科，工业中常用于分析物体几何信息——包括形状、位置、姿态、运动等。机器视觉的高速，强重复性，高检测精度，低错误率等优点是人工检测无法比拟的，现如今从一般饮品到复杂电子产品，从生产到包装等工业领域都有机器视觉的＂足迹＂，它已成为工业领域的必需品。电子元件自动化组装领域具有机械定位纠偏与视觉定位纠偏两种方式。较机械定位，视觉定位具有更高精度、更快速度，尤其是飞行视觉技术的出现，使得表面贴装速度高达20万片／小时上，这是通过机械定位纠偏无法企及的。异型件引脚精确定位与元件纠偏是实现高效可靠自动化插装的关键，异型件在搬运过程中引脚变形及其引脚本身尺寸精度低且与PCB插孔配合公差小（如MKP-X2安规电容，其引脚直径（0.8±0.05）mm，PCB元件孔直径（1.2±0.1）mm，使用机械定位与纠偏插件不良率与故障率高，耗时长。

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