自动插件机图像采集模块包括工业相机、工业镜头以及光源

自动插件机图像采集模块由工业相机、工业镜头以及光源组成。图像采集模块主要是完成印刷电路板图像的高质量高速度拍摄及存储，以便控制中心能快速的处理印刷电路板图像。由于工作环境不同，面向的目标不同因此对图像采集模块的要求不同，要根据具体应用，进行工业相机、工业镜头及光源的选型。

首先先了解一下工业相机。自动插件机插件系统工作时，快速、准确获取包含 Mark 点的图像是最为关键的一步，这个过程是由工业相机来完成。工业相机就是插件系统的“眼”，工业相机的选择要根据具体项目要求进行。工业相机的选型主要由触发模式、分辨率、拍摄速度和被测物体尺寸四个因素来决定。工业相机选型首先要考虑相机分辨率，分辨率由相机视场大小与印刷电路板的测量精度来决定。其次，选择工业相机时还要考虑工业相机的帧数。除此之外，还要考虑相机芯片类型，芯片主要有CCD或CMOS两种。另外，相机与镜头接口要匹配。

再了解一下工业镜头。工业镜头是图像采集模块的核心部件之一，工业相机必须在合适的镜头配合下才能采集到PCB板基准点图像。选择适用于本项目的镜头，是机器人插件系统图像采集模块搭建的重要环节之一。工业镜头选配时需要选择与工业机接口相匹配的镜头才可以装配。镜头的焦距与景深和分辨率有关，选型时根据工作距离选择镜头的焦距。当工作距离一定时，镜头的焦距越大，获得的图像越清晰。

最后了解一下光源。视觉系统中的光源为确保视觉系统正常获取图像，获得足够光源信息而提供照明的装置。光源在机器视觉系统中起着非常重要的作用，光源直接影响输入数据的质量和视觉系统至少30%的应用效果。

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