自动插件机的优化设计应考虑的四方面

当今社会的电子集成技术日新月异，因此对插件的精度、插件的速度有了更高标准的工艺要求。为满足这些工艺需求，研究人员大多从以下几个方面进行优化设计。

第一方面是插件机构的微型化设计技术。考虑到电子集成技术发展迅速，在日常的板料插件工作中，需要满足不同微型化电子元器件的取料、插件动作。而各类异形微型电子元器件的针脚跨距、针脚软、硬程度不同，因此在插件设备的研发工作中，需要充分考虑夹头的动作处理，着力解决插件头与微型元器件的配合技术。

第二方面是视觉检测技术在插件工作中的应用。在表面缺陷检测、定位处理等领域中，视觉检测技术已经广泛应用，通过高像素图像处理技术感知目标的位置信息并进行反馈处理，为中控系统提供目标的相关信息。因此，在自动插件技术中，为解决插件元器件的精准插件、检测识别问题，视觉检测技术成为必不可少的应用。

第三方面是插件路径的优化设计。插件工作的各类指标中，插件节拍是最为重要的一个参数，由于插件速度直接影响着整条 AI 生产线的生产产量。所以研究人员必然要解决插件节拍问题。插件节拍的提高一方面受硬件设备的选项计算以及优化设计影响，另一方面依赖软件运动控制系统的参数优化来配合硬件结构的动作处理。但在实际的插件节拍优化方面，最为主要的是插件路径的算法规划。PCB 板料的插件摆放位置以及元器件的取料位置各不相同，怎样规划取料顺序和插进路径必然成为优化插件节拍最重要的课题。

第四方面是插件的精度保障。自动插件机的总体精度保障在于轴往复运动的重复定位、取料、放料的尺寸精度。考虑到插件机具有长时间工作、高速度且重复行程短的特点，龙门结构中的伺服轴运动加速度很大，因此会伴随振动误差影响着插件精度。为有效解决累积精度误差问题，需针对运动控制系统作出更高要求的设计与研究。

闲话不多说，今天讲的自动插件机的优化设计应考虑的四方面想必能够给大家带来一些帮助，与此同时，大家一定不能松懈，继续关注本文相关问题哦。

PS：文章素材内容摘自互联网仅供参考，准确信息以咨询人工客服为准。

责编：旅行的蜗牛