自动插件机插件系统相机参数的标定

随着近些年电子行业和信息产业的迅速发展，电子元件插件技术的自动化越来越成熟，自动插件机也应运而生。系统标定和图像处理是自动插件机插件系统必不可少的部分。标定分为相机参数标定和手眼标定，这部分用于确保插件精度。使用工业相机抓拍技术，提高电子元件插件系统的工作效率。图像处理部分是整个作业流程最重要的部分，它对插件的速度和精度影响都很大。图像处理部分包括PCB板上Mark点识别和元件引脚识别，今天小编就和大家讲讲自动插件机插件系统相机参数标定。

为了实现视觉检测算法，需要使得相机能更精准的反应真实世界，相机参数标定因此诞生。相机几何模型以及透镜畸变模型定义了相机的内参数。基本相机标定的方法可分为以下几种。

（1）传统相机标定法此标定算法比较常用，首先需准备标定物，需要知道标定点之间的尺寸。通过建立标定物坐标与图像坐标转换关系，由此可以获得相机的内外参数。其中标定物的精度很重要，影响最终标定效果。在进行相机标定时，需要调节光源以及光圈，使得标定板可以清晰的呈现在相机视野中。另外，尽量使标定板充满相机的视野，这样标定结果更加可信。

（2）自标定算法此标定方法是利用现有情况下图像中特殊信息进行标定，如平行、相交以及角点等。这种方法较为灵活，可以省去标定板的制作。

（3）主动视觉相机标定法本方法不需使用特定的标定物，只需使相机做一些特定的动作，通过运动的特点计算出相机的内参。主动视觉相机标定优点是算法计算简单、鲁棒性好。缺点就是需要花费高，实验条件不易满足。

小编讲了这么多，希望大家对自动插件机插件系统相机参数的标定都有所了解，并能够帮助到大家。关于今天小编讲述的内容，大家又消化了多少呢？趁着坐车，等饭，排队的时间，赶紧消化消化吧。

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责编：旅行的蜗牛