一篇文章带你了解自动插件机的插件原理

上世纪70年代末，自动化生产技术已经广泛应用于电子装配制造行业，随着精密电子产业的技术革新，电子元器件的加工生产趋向于微密型、多样性生产。电子元件插件作为电子工业重要组成部分，当自动化技术兴起，电子工业逐步过渡到自动化，很大程度提升了产能以及产品质量。自动插件技术是一种PCB板料通孔快速插装技术。由插件头拾取电子元器件（电阻、电容、二极管等），准确地插装在PCB板封装通孔内。

自动插件机插件平台整体结构主要由机械系统、运动控制系统和视觉系统组成。机械部分主要为机器人、传送带、喂料器等。控制部分为机器人控制器、运动控制卡等。视觉部分主要由移动相机和固定相机以及光源等构成。

自动插件机插件原理：自动插件机插件过程就是把电子元件插入到相应的PCB板孔中。在电子元件插件流程中，可知在PCB板流入后首先就是进行Mark点识别，求得转换矩阵，进而得到每个新PCB板的待插孔的位置坐标。之后，用固定相机拍元件引脚，通过确定引脚数量以及引脚之间的距离确定此元件是否符合规格要求。如果符合规格要求，则纠正位置X、Y方向的坐标以及元件转角θ值，再由此元件的插件深度确定坐标Z的值。拍得Mark点坐标，求得新待插孔位置的方法。经过一系列推导，得到新PCB板所有待插孔位置参数，接下来进行的就是此PCB板插件过程。当进入正式插件流程中，需要控制机器人到固定位置取电子元件，再到固定位置进行元件引脚识别。根据引脚识别结果判定元件是否具有相应的引脚数以及引脚间距是否符合插件要求。不合格当做废料处理，合格则修正(x,y,θ)值进行插件。插件深度根据每个元件引脚参数确定，得到四个自由度的值就可进行机器人插件。

关于自动插件机插件原理今天小编就讲这么多，大家应该对小编讲的都能消化了吧。想不想听小编讲一个新鲜的话题，那么等什么，赶快关注下一篇文章的进展吧。

PS：文章素材内容摘自互联网仅供参考，不作为任何决策依据。

责编：旅行的蜗牛