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现代化异形自动插件机常常配置有机械手

“随着自动插件机技术和科技的快速发展,工厂自动化程度要求越来越高,自动插件机器人很快就会得到普及,主要用于自动插件机注塑件的取出,使用该设备可减少工人工作量,提高劳动生产率及车间自动化水平。”罗百辉认为,目前该项技术在国内刚刚起步,基本上是采用进口设备,因此限制了国内技术的发展。自动插件机器人的研制成功及投入使用,推动了注塑生产线自动化设备的国产化,增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力,成为自动插件机辅机行业的新经济增长点,通过自动插件机械手的不断发展,可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展,因此形成一个更大的产业链,推动整个注塑行业的发展。
随着塑料加工行业在我国的迅速发展,注塑成型设备的自动化程度也越来越高。”罗百辉指出,现代化的自动插件机常常配置有机械手,以提高生产效率。自动插件机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自动插件机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型:
基本型自动插件机械手,该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺,利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的自动插件机适用,通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
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