异型自动插件机软体机器人崭露头角
作者:创达插件机
发布时间:2021-11-03
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异型自动插件机研究团队的灵感来自钝口拟狮子鱼,它创下了一项人类拍到活体鱼类的最深纪录——8178 米,可承受700千克/平方厘米的压力,表现出顽强的生存能力和灵活的移动能力。钝口拟狮子鱼身体呈流线型,表现出对深海环境的多种适应性,包括透明的皮肤、能拍打的胸鳍、巨大的胃、较纤细的肌肉、轻微骨化的骨骼和不完全封闭的颅骨。它的一个与骨骼钙化相关的基因发生了假基因化,使得其骨骼变得非常薄且能够弯曲。钝口拟狮子鱼的生育周期也大大延长,以便更好地在恶劣的环境下生存繁衍。
科学家把异型自动插件机机器人设计成一个与钝口拟狮子鱼相似的软体,每侧有2个大鳍,大鳍前缘由较硬的材料制成,可以上下弯曲,其上还附着一层薄薄的柔性薄膜,帮助它提供推进力。该机器人全长 22 厘米(其中体长11.5 厘米,尾长10.5 厘米),翼展28 厘米。异型自动插件机电力和控制电子设备包括锂离子电池、高压放大器、红外接收器、放电电阻器和微程序控制器等。“肌肉”位于软体和大鳍的交界处,由能将电能转换成机械功的材料构成,并固定在散热片上,它的收缩会使大鳍相对于软体向下拉。
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