异型自动插件机出现形变的电激活聚合物

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科学家在机械驱动部分，选用了一种加上电压即可出现形变的电激活聚合物。这种介电弹性体（DE）成为机器人游动的关键。异型自动插件机当施加交流电压时，周期性变形的DE“肌肉”使2个鳍产生拍打运动以推进游动。
为了测试异型自动插件机该软体机器人的游动性能，异型自动插件机研究人员首先在压力水腔中进行了试验。接着，他们在70米深的湖泊中进行了测试，机器人能够以3.16厘米/秒的速度自由游动。之后，在中国南海现场试验中，机器人由遥控潜水器携带到 3224 米的深度，在8千伏、1赫兹的交流电压的驱动下，以5.19厘米/秒的速度拍打双鳍运动，成功地实现了自由游动。最后，异型自动插件机研究人员在马里亚纳海沟分别测试了机器人的双鳍拍打运动和克服压力阻力的能力。他们将机器人安装在深海着陆器上，机器人内部自带容量为 2500毫安的锂离子电池和高压放大器自动供电，可以产生0.5赫兹的7千伏、8千伏和9千伏的激励交流电压。最终结果显示，在没有耐压外壳压力容器的情况下，机器人扑鳍驱动保持了45分钟。

异型自动插件机多次试验表明，这款无需耐压外壳的仿生软体智能机器人有极好的耐压和游泳性能。对此，外国机器人专家高度评价道：“这款软体智能机器人，达到了受生物启发的软体机器人所能实现的极限。
在国产插件机的研发过程中，佳永自动化开展了五个方面的工作：一是化繁为简，革新国外插件机繁冗复杂的组件设计。经过佳永自动化的观察发现，国外产品因具备制造业综合优势，技术含量高，但并非所有的组件都无法替代，整体研发设计中也有需要更新的环节，佳永的团队在研发中注意绕开国外插件机的设计不足之处，启用和整合最新技术。例如国外插件机原来的电脑、电气控制系统很复杂，综合利用现代计算机技术，佳永在电脑主板上添加运动控制卡，配置独立的伺服系统，代替国外插件机复杂的控制系统，最后的效果一样非常出色。
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