一篇文章带你了解自动插件机元件管脚的检测算法

人工插件依赖人的眼睛检测管脚，不仅消耗时间还消耗精力，并常常出现错插、漏插、歪斜、插入过深或过浅等问题，严重影响电子元件的插装质量。机器视觉具有非接触性、实时性、测量精度高，检测结果比较稳定等优点，它利用检测目标的图像信息，从中提取出所需要的特征进行分析计算，进而对检测目标实现判别，可以很好地满足电子元器件管脚的检测要求。集成有机器视觉的自动插件机极大地提高了插件的自动化程度和生产效率，是电子元器件装配的发展方向，但它对稳定性和实时性有较高的要求。

管脚检测算法检测算法是视觉检测系统的核心。针对元器件管脚的视觉检测算法，主要有模板匹配、差分作积分投影等算法。模板匹配检测算法的特点是采用参考管脚的边缘几何信息作为形状模板与待检测图像作对比，在简单背景下可获得准确度较高的匹配结果，但金属化聚丙烯薄膜电容器底部容易反光，电容图像背景复杂、亮度不均，使用模板匹配经常会出现错误的匹配结果；差分作积分投影检测算法其特点是通过获取少数几个管脚边界点来进行管脚形状拟合，较适用于矩形管脚的检测，对于圆形管脚该方法并不适用。针对金属化聚丙烯薄膜电容器管脚图像的特点，设计了一套视觉检测算法，主要包括图像二值化、管脚粗定位、目标边缘提取及权重式圆拟合。首先对管脚的完整度进行检测，在管脚粗定位后统计目标区域的个数；其次对管脚成型跨距进行检测，计算权重圆拟合后两圆心的中心距离，最后将判断为良品的两管脚位置信息发送至自动插件机的控制系统，指导其完成插件。

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责编：旅行的蜗牛