异型插件机视觉系统工作流程

元件定位与纠偏是实现异型插件机自动化插装的关键技术之一，而异型插件机的视觉技术正好可以解决机械定位与纠偏的诸多缺点。机器视觉系统的组成部分一般包括光源、摄像机、镜头、图像采集卡和软件部分等。图像的形成过程一般是由光源照射目标，目标反射光通过镜头到达摄像机光敏元件，通过光电效应将光信号转换为电信号，再由图像采集卡将电信号采样量化后转变为可存取的数字图像。异型插件机视觉系统的目的是为了根据数字图像的处理来获得异型元件的位置信息。那么异型插件机视觉系统工作流程是什么呢？下边小编就一起带大家了解一下。

第一步是导轨将印刷电路板运输到指定位置，进行机械定位。第二步是横梁在基座上沿Ｙ轴运动，元件拾取部件在横梁上沿Ｘ轴运动，带动下视摄像机（又称基准点摄像机）运动到印刷电路板上方指定位置，采集基准点图片进行精确定位，此时上位机获得每一个需要插装异型元件的具体位置。第三步是横梁在基座上沿Ｙ轴运动，元件拾取部件在横梁上沿Ｘ轴运动到料盘上方进行取料，即抓取元件，断续运动经过上视摄像机（又称元件检测摄像机，用于检测元件）的上方，并不停止，此时触发上视摄像机进行元件图片采集，实现飞行视觉。第四步是上位机后台处理上视摄像机采集到的图片，进行元件位置检测。第五步是根据元件检测信息，在元件插装时进行位置误差补偿，如果为有缺陷元件则抛料重新拾取元件，最后将元件插装在印刷电路板上正确位置。依次循环步骤一到步骤五，直到完成所有元件的插装。

这种异型插件机布局简单，可配置多个不同的供料盘，也可根据异型元件的种类快速更换供料系统，使一台机器能适应多种不同元件的插装。配置多个上视摄像机，使得元件拾取到元件检测再到插装位置所经过的路程尽量最短，提高元件插装速度。

今天小编关于异型插件机视觉系统工作流程的讲解，是否给你带来全新的视感呢？接下来的文章又会给大家带来怎样的视觉盛宴呢？敬请期待。

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