异形插件机视觉系统功能模块介绍

大家都知道异形插件机视觉系统可以解决PCB定位与元件纠偏问题，那么今天小编就和大家聊聊异形插件机视觉系统功能模块有哪些？

异形插件机视觉系统按功能可将人机界面分为显示模块与控制模块，显示模块又可分为数据显示与图像显示，控制模块又可分为相机控制模块、光源控制模块和运动控制模块。

显示模块：显示模块中可实时显示当前基准点位置、所插装元件种类、元件偏转角度、元件当前位置及插装速度。

控制模块包括初始化模块、摄像机调节模块、光源调节模块和电机调节模块。初始化模块：在机器开始自动工作前需设置基准点与元件机械坐标，此机械坐标用于指示摄像机触发位置。当机械手带动摄像机运动到此位置时，基准点定位相机必须能将基准点摄入视野，同时元件纠偏摄像机必须能将元件纳入视野。在后续自动工作中，保证摄像机能重复将基准点或元件纳入视野。初始化模块还具有具有创建模板与导入模板功能。摄像机调节模块：单击主界面中的相机调节按钮将出现摄像机调节功能界面，此模块具有摄像机连接、参数设置、读图、图像处理等功能。光源调节模块：单击主界面光源调节按钮将出现光源调节模块，类似摄像机调节模块，Tab控件里布置了五个光源的控制界面，具有打开、关闭、频闪、调节光强等功能。电机调节模块：手动控制面板可选择＂快/慢＂两种运动模式，点击Y+、Y－、X+、X－则可控制平台X/Y轴向所选方向运动，同时实时位置显示面板可实时显示当前平台X/Y轴位置，即机械手所在位置。此外还设置了运动到点的功能，当运行过程出现紧急状况，可紧急停止。

今天小编关于异形插件机视觉系统功能模块介绍已经作了比较详细的讲解，希望能够帮助到大家。有什么问题请随时留言或咨询，我们也会根据大家的需求研究好主题。

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