异型件自动插装难题促使异型插件机的快速发展

近年来，因为异型件在后端装配之中的存在并将一直存在，以及一直通过低效率的手工装配方式，导致异型件的自动装配成为研究热点。目前，异型零件的自动插装已成为全世界急需解决的难题，因为异型件自动插装难题所以促使了异型插件机的快速发展。

松下公司的NPM-01型号插件机主要用于电容器、连接器等的插装，插装速度为15000点/h。JUKI公司的一款异型插件机，是基于SCARA机器人的，其主要用于晶体管、保险丝、三极管等的装配。它的优点是占用空间小，可同时插装4种元件。它的理论插装速度为17000点/h。JM—20贴插一体机的精度为0.04 mm，既可进行贴片又可以镜像插装，其可以插装各种大、高、异型的元件，但其速度稍微慢一些，不超过4500点/h。环球公司的JM-30轴向异型插件机，可插装轻触开关、轴向电容、LED等，理论速度可达24000点/h。插件对象相对局限，常插装轴向异型件。除上述公司之外，还有日本富士、韩国三星、德国西口子等也相继推出了新产品。

与国外相比较，因为异型件自动插装技术所涉及的关键技术涵盖视觉系统、运动控制系统、伺服驱动系统和机械结构等，而国外的这些技术基础相对来说强于国内，所以总的来说国内还比不上国外，处于追赶阶段。现如今国内很多厂商引进并吸收国外的技术，现在国内一些公司也具备了一些异型件装配技术。

比如国内的优品UP-7001异型插件机的理论速度为9000点/h，插入不良率小于1000ppm，插入对象为引脚间距在1.0-1.5mm的元器件，其支持视觉定位和识别，并可自动检测和补插，插装精度为0.07mm。HW-300系列机器的理论速度为12000点/h，插入不良率小于500PPM，插入对象为散排插和轻触开关。此外，创达公司也推出了自己的产品，OIM-2FC-W是一款模组化设计异型元件插入设备，能插装各种连接器、接插件、变压器等，设备有4个高精度插件头，使得供料系统灵活性更强更多元化。

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责编：旅行的蜗牛