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2020-02
在异形自动插件机产品装配技术的发展过程中，针对一些精密仪器仪表的装配，尤其是精密光学系统的装调，由于其系统结构趋于复杂、成像质量接近衍射极限，其装调难度极大，传统
正如人们所熟知的，反映客观对象本质的模型固然会给人以真实感，但具有真实感的模型却不一定能反映客观对象的本质。笔者认为，异形自动插件机虚拟装配技术中的虚拟是分层次的
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虚拟装配技术继承和发展了数字化预装配技术，但与异形自动插件机DFA和数字化预装配技术不同的是，虚拟装配更强调通过建模和仿真技术来实现实际物理装配在计算机上的本质实现，
早期的数字化预装配主要是设计部门进行异形自动插件机产品装配的几何约束和干涉检验及不协调问题分析，主要目的是获得具有良好可装配性设计的异形自动插件机产品，虽然这些设
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在装配路径规划方面也存在类似工程化应用不足的问题，国内外学者在装配路径自动搜索方面也做了大量的研究，相继提出了方向多面锥方法、拓扑降维法、J函数法、人工势场法、可视
20世纪80年代初，随着计算机技术的发展与普遍应用，出现了计算机辅助装配工艺规划（Computer-AidedAssemblyProcessPlanning，CAAPP）技术。计算机辅助装配工艺规划技术，也称为装配CAPP技术，其
