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在装配路径规划方面也存在类似工程化应用不足的问题，国内外学者在装配路径自动搜索方面也做了大量的研究，相继提出了方向多面锥方法、拓扑降维法、J函数法、人工势场法、可视
20世纪80年代初，随着计算机技术的发展与普遍应用，出现了计算机辅助装配工艺规划（Computer-AidedAssemblyProcessPlanning，CAAPP）技术。计算机辅助装配工艺规划技术，也称为装配CAPP技术，其
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计算机和数字化技术的出现极大地促进了装配技术的快速发展。数字化装配是异形自动插件机产品装配技术与计算机技术、网络技术和管理科学的交叉、融合、发展及应用的结果。数字
异形自动插件机DFA发展为包含了以下几方面的研究内容：异形自动插件机产品装配建模、异形自动插件机产品装配规划与优化、异形自动插件机产品装配结构评估、装配公差分析与综合
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最早出现的两种异形自动插件机DFA方法，是HitachiAEM方法和Boothroyd异形自动插件机DFA方法。尽管早期的异形自动插件机DFA方法期望能在异形自动插件机产品的概念设计一开始就发挥作用，
伴随着大规模生产方式的发展，装配也逐渐形成了装配车间管理工程师、装配工艺设计工程师、装配质量检验工程师、车间装配操作工人等人员分工，也逐渐形成了以异形自动插件机产
